文献
J-GLOBAL ID:201002039228994819
整理番号:80A0148383
部品組立作業におけるマニピュレータのシミュレーションと制御シンセシス
Simulation and control synthesis of manipulator in assembling technical parts.
著者 (2件):
STOKIC ́ D
(Mihailo Pupin Inst., Beograd)
,
VUKOBRATOVIC ́ M
(Mihailo Pupin Inst., Beograd)
資料名:
Trans ASME J Dyn Syst Meas Control
(Transactions of the ASME. Series G. Journal of Dynamic Systems, Measurementa nd Control)
巻:
101
号:
4
ページ:
332-338
発行年:
1979年
JST資料番号:
E0720A
ISSN:
0022-0434
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)