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文献
J-GLOBAL ID：201002204665890845
整理番号：10A0912721
LuGreモデルに基づく摩擦補償に関する一考察
A study on friction compensation based on the LuGre model
星野大貴
(東京電機大)
,
井筒正義
(東京電機大)
,
釜道紀浩
(東京電機大)
,
石川潤
(東京電機大)
資料名：
電気学会産業計測制御研究会資料
(Papers of Technical Meeting on Industrial Instrumentation and Control and Mechatronics Control, IEE Japan)
巻： IIC-10 号： 160-171 ページ： 1-6 発行年： 2010年08月31日
JST資料番号： X0577A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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