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文献
J-GLOBAL ID:201002209056126464   整理番号:10A0504298

指形状のGelForce:ロボットハンドのための表面摩擦力場測定センサ

Finger-Shaped GelForce: Sensor for Measuring Surface Traction Fields for Robotic Hand
著者 (4件):
SATO Katsunari
(Univ. Tokyo, Tokyo, JPN)
KAMIYAMA Kazuto
(Univ. Electro Communications, Tokyo, JPN)
KAWAKAMI Naoki
(Univ. Tokyo, Tokyo, JPN)
TACHI Susumu
(Keio Univ., Kanagawa, JPN)

資料名:
IEEE Transactions on Haptics  (IEEE Transactions on Haptics)

巻:号:ページ: 37-47  発行年: 2010年01月 
JST資料番号: W2255A  ISSN: 1939-1412  CODEN: ITHEBX  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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