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文献
J-GLOBAL ID：201002209056126464
整理番号：10A0504298
指形状のGelForce:ロボットハンドのための表面摩擦力場測定センサ
Finger-Shaped GelForce: Sensor for Measuring Surface Traction Fields for Robotic Hand
SATO Katsunari
(Univ. Tokyo, Tokyo, JPN)
,
KAMIYAMA Kazuto
(Univ. Electro Communications, Tokyo, JPN)
,
KAWAKAMI Naoki
(Univ. Tokyo, Tokyo, JPN)
,
TACHI Susumu
(Keio Univ., Kanagawa, JPN)
資料名：
IEEE Transactions on Haptics
(IEEE Transactions on Haptics)
巻： 3 号： 1 ページ： 37-47 発行年： 2010年01月
JST資料番号： W2255A ISSN： 1939-1412 CODEN： ITHEBX 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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