文献
J-GLOBAL ID:201002213651795350
整理番号:10A0063529
PDACに基づく効率的な3Dニ足歩行の安定化と方向制御
Stabilizing and Direction Control of Efficient 3-D Biped Walking Based on PDAC
著者 (4件):
AOYAMA Tadayoshi
(Nagoya Univ., Nagoya, JPN)
,
HASEGAWA Yasuhisa
(Univ. Tsukuba, Tsukuba, JPN)
,
SEKIYAMA Kosuke
(Nagoya Univ., Nagoya, JPN)
,
FUKUDA Toshio
(Nagoya Univ., Nagoya, JPN)
資料名:
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
(IEEE/ASME Transactions on Mechatronics)
巻:
14
号:
6
ページ:
712-718
発行年:
2009年12月
JST資料番号:
W0894A
ISSN:
1083-4435
CODEN:
IATEFW
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
短報
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)