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文献
J-GLOBAL ID：201002215877548979
整理番号：10A0315187
フォースレート制御を用いたカテーテル誘導用マスタスレーブシステムの開発
Development of Master Slave System for Interventional Radiology with Force-Rate Control
井出勝
(芝浦工大 大学院工学研究科)
,
ZOBEL Pierluigi Beomonte
(ラクイラ大(イタリア))
,
DI CLAUDIO Paolo
(ラクイラ大(イタリア))
,
毛利誠
(毛利医院)
,
米田隆志
(芝浦工大 システム理工)
資料名：
日本ロボット学会誌
(ロボ學)
巻： 28 号： 2 ページ： 223-230 発行年： 2010年03月15日
JST資料番号： Y0482A ISSN： 0289-1824 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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