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文献
J-GLOBAL ID：201002225711254867
整理番号：10A0960791
「つくばチャレンジ」-自律移動ロボットで公道走行に挑戦する-季節の変化や人ごみにロバストな自己位置推定による屋外公道の自律移動
竹内栄二朗
(東北大 大学院情報科学研究科)
,
山崎将史
(東北大 大学院情報科学研究科)
,
田中一志
(東北大 大学院情報科学研究科)
,
大野和則
(東北大 大学院情報科学研究科)
,
田所諭
(東北大 大学院情報科学研究科)
資料名：
計測と制御
(Journal of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 49 号： 9 ページ： 612-615 発行年： 2010年09月10日
JST資料番号： F0131A ISSN： 0453-4662 CODEN： KESEA 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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