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文献
J-GLOBAL ID:201002231750714034   整理番号:10A1056808

逆ねじ型推進機構を用いた内視鏡ロボットに関する研究-推進力を最大化させるためのフィン・リードおよびモータ配置の検討-

著者 (14件):
鵜川源也
(早稲田大 大学院)
木下純一
(早稲田大 大学院)
鹿内真樹
(早稲田大 大学院)
石井裕之
(早稲田大 理工研)
伊藤加寿子
(早稲田大 理工研)
小西晃造
(九大 病院 先端医工学診療部)
植村宗則
(九大 病院 先端医工学診療部)
大平猛
(九大 病院 先端医工学診療部)
家入里志
(九大 病院 先端医工学診療部)
富川盛雅
(九大 病院 先端医工学診療部)
田上和夫
(九大 病院 先端医工学診療部)
橋爪誠
(九大 病院 先端医工学診療部)
高西淳夫
(早稲田大 理工学術院)
高西淳夫
(早稲田大 ヒューマノイド研)

資料名:
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))

巻: 28th  ページ: ROMBUNNO.3K1-4  発行年: 2010年 
JST資料番号: L4867A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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