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文献
J-GLOBAL ID：201002231750714034
整理番号：10A1056808
逆ねじ型推進機構を用いた内視鏡ロボットに関する研究-推進力を最大化させるためのフィン・リードおよびモータ配置の検討-
鵜川源也
(早稲田大 大学院)
,
木下純一
(早稲田大 大学院)
,
鹿内真樹
(早稲田大 大学院)
,
石井裕之
(早稲田大 理工研)
,
伊藤加寿子
(早稲田大 理工研)
,
小西晃造
(九大 病院 先端医工学診療部)
,
植村宗則
(九大 病院 先端医工学診療部)
,
大平猛
(九大 病院 先端医工学診療部)
,
家入里志
(九大 病院 先端医工学診療部)
,
富川盛雅
(九大 病院 先端医工学診療部)
,
田上和夫
(九大 病院 先端医工学診療部)
,
橋爪誠
(九大 病院 先端医工学診療部)
,
高西淳夫
(早稲田大 理工学術院)
,
高西淳夫
(早稲田大 ヒューマノイド研)
資料名：
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)
(日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 28th ページ： ROMBUNNO.3K1-4 発行年： 2010年
JST資料番号： L4867A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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