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J-GLOBAL ID：201002236173611320 整理番号：10A0433297

パノラマ画像に基づく移動ロボットのデュアル地図構築と自己位置推定

Dual Map Building and Localization for Mobile Robots Based on Panoramic Images

著者 (2件)：

CAI Youbo

(Kyushu Inst. of Technol., Kitakyushu, JPN)

ISHIKAWA Masumi

(Kyushu Inst. of Technol., Kitakyushu, JPN)

資料名：

電子情報通信学会技術研究報告 (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))

巻： 109 号： 461(NC2009 87-175) ページ： 131-136 発行年： 2010年03月02日
JST資料番号： S0532B ISSN： 0913-5685 資料種別：会議録 (C)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：英語 (EN)

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