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文献
J-GLOBAL ID：201002237997822920
整理番号：10A0903309
大型ケーブル駆動パラレル機構用ケーブル特性の決定について
On the determination of cable characteristics for large dimension cable-driven parallel mechanisms
RIEHL Nicolas
(Fatronik France Tecnalia, Montpellier, FRA)
,
GOUTTEFARDE Marc
(Lab. Informatique, de Robotique et de Microelectronique de Montpellier (LIRMM), Montpellier, FRA)
,
BARADAT Cedric
(Fatronik France Tecnalia, Montpellier, FRA)
,
PIERROT Francois
(Lab. Informatique, de Robotique et de Microelectronique de Montpellier (LIRMM), Montpellier, FRA)
資料名：
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2010 Vol.6 ページ： 4709-4714 発行年： 2010年
JST資料番号： T0044A ISSN： 1050-4729 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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