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文献
J-GLOBAL ID：201002239412293903
整理番号：10A0471124
簡略化高速逆モデルを用いた油圧駆動3自由度パラレルマニピュレータのロバスト強力制御
Robust overwhelming control of a hydraulically driven three-degrees-of-freedom parallel manipulator through a simplified fast inverse model
BERA T K
(Indian Inst. Technol., Kharagpur, IND)
,
SAMANTARAY A K
(Indian Inst. Technol., Kharagpur, IND)
,
KARMAKAR R
(Indian Inst. Technol., Kharagpur, IND)
資料名：
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part I. Journal of Systems and Control Engineering
(Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part I. Journal of Systems and Control Engineering)
巻： 224 号： 2 ページ： 169-184 発行年： 2010年
JST資料番号： W1571A ISSN： 0959-6518 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： イギリス (GBR) 言語： 英語 (EN)
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