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文献
J-GLOBAL ID：201002240108029599
整理番号：10A0653285
非円形滑車とばねを有する重量補償機構 並列4棒リンク機構アームへの応用
A Weight Compensation Mechanism with a Non-Circular Pulley and a Spring: Application to a Parallel Four-Bar Linkage Arm
ENDO Gen
(Tokyo Inst. Technol., Tokyo, JPN)
,
YAMADA Hiroya
(Tokyo Inst. Technol., Tokyo, JPN)
,
YAJIMA Akira
(Canon Inc., Kanagawa, JPN)
,
OGATA Masaru
(Canon Inc., Kanagawa, JPN)
,
HIROSE Shigeo
(Tokyo Inst. Technol., Tokyo, JPN)
資料名：
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
(SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration)
巻： 3 号： 2 ページ： 130-136 発行年： 2010年03月31日
JST資料番号： L7831A ISSN： 1882-4889 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 英語 (EN)
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