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文献
J-GLOBAL ID：201002241008215111
整理番号：10A0936329
リミットサイクルシステムを用いた移動ロボットのための周期的円運動発生
Circular Periodic Motion Generation for Mobile Robots Using Limit Cycle Systems
HARA Naoyuki
(Osaka Prefecture Univ., Osaka, JPN)
,
KOKAME Hideki
(Osaka Prefecture Univ., Osaka, JPN)
,
KONISHI Keiji
(Osaka Prefecture Univ., Osaka, JPN)
資料名：
Proceedings of the American Control Conference
(Proceedings of the American Control Conference)
巻： 2010 Vol.6 ページ： 4271-4276 発行年： 2010年
JST資料番号： B0982A ISSN： 0743-1619 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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