文献
J-GLOBAL ID:201002241240520869
整理番号:10A0936189
事前定義ローカル線形誤差動特性をもつ受動性に基づいた軌道追従制御
Passivity Based Trajectory Tracking Control with Predefined Local Linear Error Dynamics
著者 (3件):
KOTYCZKA Paul
(Technische Univ. Muenchen, Garching, DEU)
,
VOLF Alexander
(Technische Univ. Muenchen, Garching, DEU)
,
LOHMANN Boris
(Technische Univ. Muenchen, Garching, DEU)
資料名:
Proceedings of the American Control Conference
(Proceedings of the American Control Conference)
巻:
2010 Vol.5
ページ:
3429-3434
発行年:
2010年
JST資料番号:
B0982A
ISSN:
0743-1619
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)