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文献
J-GLOBAL ID：201002242131152422
整理番号：10A0983335
交通とドライバの相互作用が生じる実道路上での高度自律車両のための操縦に基づく軌道計画
Maneuver-Based Trajectory Planning for Highly Autonomous Vehicles on Real Road With Traffic and Driver Interaction
GLASER Sebastien
(French National Inst. Transportation Res. and Safety(INRETS), Versailles, FRA)
,
VANHOLME Benoit
(French National Inst. Transportation Res. and Safety(INRETS), Versailles, FRA)
,
MAMMAR Saied
(Univ. Evry val d’Essonne, Evry, FRA)
,
GRUYER Dominique
(French National Inst. Transportation Res. and Safety(INRETS), Versailles, FRA)
,
NOUVELIERE Lydie
(Univ. Evry val d’Essonne, Evry, FRA)
資料名：
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
(IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems)
巻： 11 号： 3 ページ： 589-606 発行年： 2010年09月
JST資料番号： W1272A ISSN： 1524-9050 CODEN： ITISFG 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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