文献
J-GLOBAL ID:201002243592984647
整理番号:10A0903163
全方位移動ロボット向けの省エネ型新規差動駆動舵取りシステムと平歯車を用いた標準タイヤ
Novel Differential Drive Steering System with Energy Saving and Normal Tire Using Spur Gear for an Omni-directional Mobile Robot
著者 (6件):
UENO Yuki
(Toyohashi Univ. Technol., Aichi, JPN)
,
OHNO Takashi
(Toyohashi Univ. Technol., Aichi, JPN)
,
TERASHIMA Kazuhiko
(Toyohashi Univ. Technol., Aichi, JPN)
,
KITAGAWA Hideo
(Gifu National Coll. Technol., Gifu, JPN)
,
FUNATO Kazuhiro
(KER Co., Ltd, Aichi, JPN)
,
KAKIHARA Kiyoaki
(KER Co., Ltd, Aichi, JPN)
資料名:
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻:
2010 Vol.5
ページ:
3763-3768
発行年:
2010年
JST資料番号:
T0044A
ISSN:
1050-4729
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)