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文献
J-GLOBAL ID：201002244744826801
整理番号：10A0621119
自動足跡配置によるオンライン歩行動作生成
Online Walking Motion Generation with Automatic Footstep Placement
HERDT Andrei
(AIST JRL, Tsukuba, JPN)
,
DIEDAM Holger
(Univ. Heidelberg, Heidelberg, DEU)
,
WIEBER Pierre-Brice
(AIST JRL, Tsukuba, JPN)
,
DIMITROV Dimitar
(AIST JRL, Tsukuba, JPN)
,
MOMBAUR Katja
(Univ. Heidelberg, Heidelberg, DEU)
,
DIEHL Moritz
(Katholieke Universiteit Leuven, Leuven-Heverlee, BEL)
資料名：
Advanced Robotics
(Advanced Robotics)
巻： 24 号： 5/6 ページ： 719-737 発行年： 2010年
JST資料番号： T0339A ISSN： 0169-1864 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： イギリス (GBR) 言語： 英語 (EN)
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