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文献
J-GLOBAL ID：201002254699196759
整理番号：10A0433255
床反力センサを用いた歩行補助ロボットの転倒防止制御
Control of a legged locomotor device using a ground force sensor for fall prevention
北村仁
(名古屋大)
,
香川高弘
(名古屋大)
,
宇野洋二
(名古屋大)
資料名：
電子情報通信学会技術研究報告
(IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 109 号： 460(MBE2009 100-130) ページ： 55-60 発行年： 2010年03月02日
JST資料番号： S0532B ISSN： 0913-5685 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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