文献
J-GLOBAL ID:201002256379299196
整理番号:10A0492176
凸最適化を用いた道路車両の障害物回避軌跡の生成
Trajectory generation for road vehicle obstacle avoidance using convex optimization
著者 (4件):
BEVAN G P
(Glasgow Caledonian Univ., Glasgow, GBR)
,
BEVAN G P
(Univ. Glasgow, Glasgow, GBR)
,
GOLLEE H
(Univ. Glasgow, Glasgow, GBR)
,
O’REILLY J
(Univ. Glasgow, Glasgow, GBR)
資料名:
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part D. Journal of Automobile Engineering
(Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part D. Journal of Automobile Engineering)
巻:
224
号:
4
ページ:
455-473
発行年:
2010年
JST資料番号:
H0947A
ISSN:
0954-4070
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
イギリス (GBR)
言語:
英語 (EN)