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J-GLOBAL ID：201002263084802127 整理番号：10A0376060

転動標的物の捕捉中における角運動量分布の管理用時間最適化マニピュレータ制御

Time-Optimal Manipulator Control for Management of Angular Momentum Distribution during the Capture of a Tumbling Target

著者 (3件)：

OKI Tomohisa

(Tohoku Univ., Sendai, JPN)

NAKANISHI Hiroki

(Tohoku Univ., Sendai, JPN)

YOSHIDA Kazuya

(Tohoku Univ., Sendai, JPN)

資料名：

Advanced Robotics (Advanced Robotics)

巻： 24 号： 3 ページ： 441-466 発行年： 2010年
JST資料番号： T0339A ISSN： 0169-1864 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：イギリス (GBR) 言語：英語 (EN)

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