文献
J-GLOBAL ID:201002267109842086
整理番号:10A1056435
変動する曲率ケーブルスプールを有する非線形剛性プロファイルの剛性
Synthesis of Nonlinear Stiffness Profile with a Varying Radius Cable Spool
著者 (2件):
SCHMIT Nicolas
(Tokyo Inst. of Technol.)
,
OKADA Masafumi
(Tokyo Inst. of Technol.)
資料名:
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)
(日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻:
28th
ページ:
ROMBUNNO.1P3-7
発行年:
2010年
JST資料番号:
L4867A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
日本 (JPN)
言語:
英語 (EN)