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文献
J-GLOBAL ID：201002271227787348
整理番号：10A0102740
非円形プーリ-バネ系による自重補償機構と4節平行リンク型アームへの適用
A Weight Compensation Mechanism with a Non-Circular Pulley and a Spring: Application to a Parallel Four-bar Linkage Arm
遠藤玄
(東京工大)
,
山田浩也
(東京工大)
,
矢島明
(キヤノン)
,
尾形勝
(キヤノン)
,
広瀬茂男
(東京工大)
資料名：
日本ロボット学会誌
(ロボ學)
巻： 28 号： 1 ページ： 77-84 発行年： 2010年01月15日
JST資料番号： Y0482A ISSN： 0289-1824 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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