文献
J-GLOBAL ID:201002272843482760
整理番号:10A0936486
センサ融合とKalmanフィルタ処理による間接駆動ロボットの負荷側位置推定
Estimation of Load Side Position in Indirect Drive Robots by Sensor Fusion and Kalman Filtering
著者 (2件):
CHEN Wenjie
(Univ. California at Berkeley, CA, USA)
,
TOMIZUKA Masayoshi
(Univ. California at Berkeley, CA, USA)
資料名:
Proceedings of the American Control Conference
(Proceedings of the American Control Conference)
巻:
2010 Vol.9
ページ:
6852-6857
発行年:
2010年
JST資料番号:
B0982A
ISSN:
0743-1619
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)