文献
J-GLOBAL ID:201002278887247715
整理番号:10A0033570
組込まれた光ファイバーブラッグ格子センサによる外骨格系類似の力検出用エンドエフェクタ
Exoskeletal Force-Sensing End-Effectors With Embedded Optical Fiber-Bragg-Grating Sensors
著者 (6件):
PARK Yong-Lae
(Stanford Univ., CA, USA)
,
RYU Seok Chang
(Stanford Univ., CA, USA)
,
BLACK Richard J.
(Intelligent Fiber Optic Systems Corp., CA, USA)
,
CHAU Kelvin K.
(Intelligent Fiber Optic Systems Corp., CA, USA)
,
MOSLEHI Behzad
(Intelligent Fiber Optic Systems Corp., CA, USA)
,
CUTKOSKY Mark R.
(Stanford Univ., CA, USA)
資料名:
IEEE Transactions on Robotics
(IEEE Transactions on Robotics)
巻:
25
号:
6
ページ:
1319-1331
発行年:
2009年12月
JST資料番号:
B0936C
ISSN:
1552-3098
CODEN:
ITREAE
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)