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J-GLOBAL ID：201002283220722800 整理番号：10A0435946

オクルージョン処理を備えたビジュアルサーボを介した無人ヘリコプタ制御

Unmanned Helicopter Control via Visual Servoing with Occlusion Handling

著者 (3件)：

IWATANI Yasushi

(Tohoku Univ., Sendai, JPN)

WATANABE Kei

(Tohoku Univ., Sendai, JPN)

HASHIMOTO Koichi

(Tohoku Univ., Sendai, JPN)

資料名：

Lecture Notes in Control and Information Sciences (Lecture Notes in Control and Information Sciences)

巻： 401 ページ： 361-374 発行年： 2010年
JST資料番号： A0760B ISSN： 0170-8643 資料種別：会議録 (C)
発行国：ドイツ (DEU) 言語：英語 (EN)

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