文献
J-GLOBAL ID:201002285786635109
整理番号:10A0903156
冗長マニピュレータに対するホロノミック運動逆アルゴリズムの一般パラメータ化法
General parameterization of holonomic kinematic inversion algorithms for redundant manipulators
著者 (2件):
ROCCO Paolo
(Politecnico di Milano, Milano, ITA)
,
ZANCHETTIN Andrea Maria
(Politecnico di Milano, Milano, ITA)
資料名:
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻:
2010 Vol.5
ページ:
3721-3726
発行年:
2010年
JST資料番号:
T0044A
ISSN:
1050-4729
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)