文献
J-GLOBAL ID:201002287473045141
整理番号:10A0936063
非ホロノミックな制約を条件としたネットワーク化Euler-Lagrangeシステムの受動性ベースの出力同期
Passivity-Based Output Synchronization of Networked Euler-Lagrange Systems Subject To Nonholonomic Constraints
著者 (2件):
YU Han
(Univ. Notre Dame, IN, USA)
,
ANTSAKLIS Panos J.
(Univ. Notre Dame, IN, USA)
資料名:
Proceedings of the American Control Conference
(Proceedings of the American Control Conference)
巻:
2010 Vol.1
ページ:
208-213
発行年:
2010年
JST資料番号:
B0982A
ISSN:
0743-1619
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)