文献
J-GLOBAL ID:201002290696240966
整理番号:10A1454758
粒状材の充てんに基づく汎用ロボットつかみ装置
Universal robotic gripper based on the jamming of granular material
著者 (8件):
BROWN Eric
(Univ. Chicago, IL)
,
RODENBERG Nicholas
(Univ. Chicago, IL)
,
AMEND John
(Cornell Univ., NY)
,
MOZEIKA Annan
(iRobot G and I Res., MA)
,
STELTZ Erik
(iRobot G and I Res., MA)
,
ZAKIN Mitchell R.
(Defense Advanced Res. Projects Agency, VA)
,
LIPSON Hod
(Cornell Univ., NY)
,
JAEGER Heinrich M.
(Univ. Chicago, IL)
資料名:
Proceedings of the National Academy of Sciences of the United States of America
(Proceedings of the National Academy of Sciences of the United States of America)
巻:
107
号:
44
ページ:
18809-18814
発行年:
2010年11月02日
JST資料番号:
D0387A
ISSN:
0027-8424
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)