文献
J-GLOBAL ID:201002293005372585
整理番号:10A0902710
デモンストレーションによるプログラミングを使用した確率的把握方策の学習
Learning of probabilistic grasping strategies using Programming by Demonstration
著者 (5件):
JAEKEL Rainer
(Karlsruhe Inst. Technol., Karlsruhe, DEU)
,
SCHMIDT-ROHR Sven R.
(Karlsruhe Inst. Technol., Karlsruhe, DEU)
,
XUE Zhixing
(Forschungszentrum Informatik, Karlsruhe, DEU)
,
LOESCH Martin
(Karlsruhe Inst. Technol., Karlsruhe, DEU)
,
DILLMANN Ruediger
(Karlsruhe Inst. Technol., Karlsruhe, DEU)
資料名:
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻:
2010 Vol.2
ページ:
873-880
発行年:
2010年
JST資料番号:
T0044A
ISSN:
1050-4729
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)