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文献
J-GLOBAL ID：201002297994130051
整理番号：10A0903230
電気油圧アクチュエータのバックドライバビリティ解析及び直列散逸駆動モデル
Backdrivability Analysis of Electro-Hydrostatic Actuator and Series Dissipative Actuation Model
KAMINAGA Hiroshi
(Univ. Tokyo, Tokyo, JPN)
,
AMARI Tomoya
(Univ. Tokyo, Tokyo, JPN)
,
KATAYAMA Yukihiro
(Univ. Tokyo, Tokyo, JPN)
,
ONO Junya
(Univ. Tokyo, Tokyo, JPN)
,
SHIMOYAMA Yuto
(Univ. Tokyo, Tokyo, JPN)
,
NAKAMURA Yoshihiko
(Univ. Tokyo, Tokyo, JPN)
資料名：
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2010 Vol.6 ページ： 4204-4211 発行年： 2010年
JST資料番号： T0044A ISSN： 1050-4729 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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