文献
J-GLOBAL ID:201002298306589662
整理番号:10A0287494
剛性ロボットマニピュレータ用ロバスト制御設計の見直し
Revising the Robust-Control Design for Rigid Robot Manipulators
著者 (2件):
BASCETTA Luca
(Politecnico di Milano, Milan, ITA)
,
ROCCO Paolo
(Politecnico di Milano, Milan, ITA)
資料名:
IEEE Transactions on Robotics
(IEEE Transactions on Robotics)
巻:
26
号:
1
ページ:
180-187
発行年:
2010年02月
JST資料番号:
B0936C
ISSN:
1552-3098
CODEN:
ITREAE
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)