文献
J-GLOBAL ID:201002299644679576
整理番号:10A1081285
ビジュアルサーボにおけるポーズ推定のためのカルマンフィルタに基づく一手法
A Kalman-Filter-Based Method for Pose Estimation in Visual Servoing
著者 (2件):
JANABI-SHARIFI Farrokh
(Ryerson Univ., ON, CAN)
,
MAREY Mohammed
(Universitaire de Beaulieu, Rennes, FRA)
資料名:
IEEE Transactions on Robotics
(IEEE Transactions on Robotics)
巻:
26
号:
5
ページ:
939-947
発行年:
2010年10月
JST資料番号:
B0936C
ISSN:
1552-3098
CODEN:
ITREAE
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)