文献
J-GLOBAL ID:201002299876356358
整理番号:10A0903445
圧力パルス駆動による油圧能動カテーテルの高精度曲げ角度制御
Precise Bending Angle Control of Hydraulic Active Catheter by Pressure Pulse Drive
著者 (4件):
IKUTA Koji
(Nagoya Univ., Nagoya, JPN)
,
MATSUDA Yoshikatsu
(Nagoya Univ., Nagoya, JPN)
,
YAJIMA Daisuke
(Nagoya Univ., Nagoya, JPN)
,
OTA Yusuke
(Nagoya Univ., Nagoya, JPN)
資料名:
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻:
2010 Vol.7
ページ:
5588-5593
発行年:
2010年
JST資料番号:
T0044A
ISSN:
1050-4729
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)