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文献
J-GLOBAL ID：201102204145250190
整理番号：11A0845170
多リンクパワーアシストシステムの任意操作点からの直感的操作手法-多リンク多自由度マニピュレータの操作点での運動拘束に関する考察-
渋川文哉
(北大 大学院情報科学研究科)
,
田中孝之
(北大 大学院情報科学研究科)
,
金子俊一
(北大 大学院情報科学研究科)
,
梶原秀一
(釧路工高専)
,
吉藤拓土
(釧路工高専)
資料名：
ロボティクスシンポジア予稿集
(ロボティクスシンポジア講演論文集)
巻： 16th ページ： 219-224 発行年： 2011年03月14日
JST資料番号： L1084B ISSN： 1881-7300 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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