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文献
J-GLOBAL ID：201102205914771189
整理番号：11A1160555
柔軟足首関節を有する二足歩行ロボットの歩行運動の視覚画像情報を用いた安定化
Visual Stabilization of Walking Motion for Biped Robot with Flexible Ankles
ODA Naoki
(Chitose Inst. Sci. and Technol., Hokkaido, JPN)
,
ABE Takahiro
(Chitose Inst. Sci. and Technol., Hokkaido, JPN)
資料名：
Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
(Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society)
巻： 36th Vol.4 ページ： 2744-2749 発行年： 2010年
JST資料番号： H0475B ISSN： 1553-572X 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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