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文献
J-GLOBAL ID：201102210465477827
整理番号：11A1880923
トルクリミット機構を有する多指多関節ユニバーサルロボットハンドシステムの開発
Development of Multi-Fingered Universal Robot Hand System with Torque Limiter Mechanism
福井航
(神戸大)
,
小林太
(神戸大)
,
小島史男
(神戸大)
,
中本裕之
(兵庫県工技セ)
,
前田正
(前田精密製作所)
,
今村信昭
(広島国際大)
,
笹部和宏
(関西電力)
,
白沢秀則
(近畿高エネルギー加工技術研)
資料名：
日本AEM学会誌
(Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics)
巻： 19 号： 3 ページ： 557-563 発行年： 2011年09月10日
JST資料番号： L2703A ISSN： 0919-4452 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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