文献
J-GLOBAL ID:201102211231716905
整理番号:11A0832208
運動感覚教示と触覚入力により検証する位置と力スキルの模倣学習
Imitation Learning of Positional and Force Skills Demonstrated via Kinesthetic Teaching and Haptic Input
著者 (3件):
KORMUSHEV Petar
(Italian Inst. Technol., Genova, ITA)
,
CALINON Sylvain
(Italian Inst. Technol., Genova, ITA)
,
CALDWELL Darwin G.
(Italian Inst. Technol., Genova, ITA)
資料名:
Advanced Robotics
(Advanced Robotics)
巻:
25
号:
5
ページ:
581-603
発行年:
2011年
JST資料番号:
T0339A
ISSN:
0169-1864
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
イギリス (GBR)
言語:
英語 (EN)