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文献
J-GLOBAL ID：201102215626536219
整理番号：11A0945038
BFA(Backtrack Free path planning Algorithm)の3次元作業空間向け実装と多腕マニピュレータへの応用
Implementation of BFA (Backtrack Free Path Planning Algorithm) for 3 Dimensional Work Spaces and its Application to Path Planning of Multi Manipulators
村田知也
(福井大学大学院工学研究科)
,
田村信介
(福井大学大学院工学研究科)
,
川井昌之
(福井大学大学院工学研究科)
資料名：
電気学会論文誌 C
(IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
巻： 131 号： 5 ページ： 1059-1067 (J-STAGE) 発行年： 2011年
JST資料番号： S0810A ISSN： 0385-4221 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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