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文献
J-GLOBAL ID:201102215806398442   整理番号:11A0793920

線形ビジュアルサーボによる全方向移動ロボットの位置と姿勢の制御

Position and Orientation Control of Omnidirectional Mobile Robot by Linear Visual Servoing
著者 (2件):
尾里淳
(ダイキン工業)
丸典明
(和歌山大 システム工)

資料名:
日本機械学会論文集 C編(Web)  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C (Web))

巻: 77  号: 774  ページ: 460-469 (WEB ONLY)  発行年: 2011年 
JST資料番号: U0184A  ISSN: 1884-8354  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 短報  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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