文献
J-GLOBAL ID:201102217874839484
整理番号:11A0766209
線形能動レッグを有する有限dofパラレルマニピュレータのダイナミクスの統一と簡易化
UNIFICATION AND SIMPLIFICATION OF DYNAMICS OF LIMITED-DOF PARALLEL MANIPULATORS WITH LINEAR ACTIVE LEGS
著者 (3件):
LU Y.
(Yanshan Univ., Hebei, CHN)
,
HU B.
(Yanshan Univ., Hebei, CHN)
,
YU J.
(Yanshan Univ., Hebei, CHN)
資料名:
International Journal of Robotics & Automation
(International Journal of Robotics & Automation)
巻:
25
号:
2
ページ:
81-88
発行年:
2010年
JST資料番号:
T0585A
ISSN:
0826-8185
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)