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文献
J-GLOBAL ID:201102227818638927   整理番号:11A1539647

高速ビジュアルサーボを用いた多指ロボットハンドによる微小物体の3次元把持動作

著者 (7件):
黒島麻衣
(日本女大)
黒島麻衣
(名古屋大)
米山大揮
(本田技研工業)
山川雄司
(東大)
妹尾拓
(東大)
並木明夫
(千葉大)
石川正俊
(東大)

資料名:
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))

巻: 29th  ページ: ROMBUNNO.1E1-1  発行年: 2011年09月07日 
JST資料番号: L4867A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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