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J-GLOBAL ID：201102230284074977 整理番号：11A1242732

心拍同期機能を有したマスタ・スレーブ型手術ロボットシステムの開発(位置同期性能および同期縫合操作性の評価)

Development of Master-Slave Surgical Robot System with Heartbeat Synchronization Mechanism (Evaluation of Position Synchronization Performance and Synchronization Suture Operability)

著者 (6件)：

豊田和孝

(早稲田大大学院理工学研究科)

岡本淳

(東京女医大先端生命医科学研)

川村和也

(早稲田大理工学術院)

小林洋

(早稲田大理工学術院)

竹村博文

(岐阜大医高度先進外科)

藤江正克

(早稲田大理工学術院)

資料名：

日本機械学会論文集 C編(Web) (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C (Web))

巻： 77 号： 778 ページ： 2363-2375 (WEB ONLY) 発行年： 2011年
JST資料番号： U0184A ISSN： 1884-8354 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

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