文献
J-GLOBAL ID:201102241833322262
整理番号:11A0140751
準正規Stewart-Goughプラットホームマニピュレータの方位特異点と非特異方位-作業空間解析
Orientation-Singularity and Nonsingular Orientation-Workspace Analysis of the Semi-Regular Stewart-Gough Platform Manipulator
著者 (4件):
CAO Yi
(Jiangnan Univ., Jiangsu, CHN)
,
HUANG Zhen
(Yanshan Univ., Hebei, CHN)
,
ZHANG Qiuju
(Jiangnan Univ., Jiangsu, CHN)
,
ZHOU Hui
(Jiangnan Univ., Jiangsu, CHN)
資料名:
Advanced Robotics
(Advanced Robotics)
巻:
24
号:
15
ページ:
2119-2135
発行年:
2010年
JST資料番号:
T0339A
ISSN:
0169-1864
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
イギリス (GBR)
言語:
英語 (EN)