文献
J-GLOBAL ID:201102242495052650
整理番号:11A0776036
NGnetを用いた強化学習による歩容ロボットの行動獲得
Behavior Acquisition of Gating Robot by Reinforcement Learning using NGnet
著者 (3件):
石原弘二
(松江工高専)
,
永瀬孝洋
(松江工高専)
,
堀内匡
(松江工高専)
資料名:
電気学会産業計測制御研究会資料
(Papers of Technical Meeting on Industrial Instrumentation and Control and Mechatronics Control, IEE Japan)
巻:
IIC-11
号:
134-155
ページ:
105-110
発行年:
2011年03月08日
JST資料番号:
X0577A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
日本 (JPN)
言語:
日本語 (JA)