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文献
J-GLOBAL ID:201102248131064049   整理番号:11A1618918

慣性航法システム,全地球測位システム,走行距離計および視覚データの統合による過酷な都市条件における地上車ナビゲーション

Ground vehicle navigation in harsh urban conditions by integrating inertial navigation system, global positioning system, odometer and vision data
著者 (6件):
KIM S.-B.
(Yonsei Univ., Seoul, KOR)
KIM S.-B.
(National Res. Foundation, Daejeon, KOR)
BAZIN J.-C.
(Univ. Tokyo, Tokyo, JPN)
LEE H.-K.
(Korea Aerospace Univ., Koyang-city, KOR)
CHOI K.-H.
(Mokpo National Univ., Cheonranamdo, KOR)
PARK S.-Y.
(Yonsei Univ., Seoul, KOR)

資料名:
IET Radar, Sonar & Navigation  (IET Radar, Sonar & Navigation)

巻:号:ページ: 814-823  発行年: 2011年10月 
JST資料番号: D0576C  ISSN: 1751-8784  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: イギリス (GBR)  言語: 英語 (EN)
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