文献
J-GLOBAL ID:201102251762613886
整理番号:11A1780868
計算を制約されたMAVによるマルチフロア屋内の自律的ナビゲーション
Autonomous Multi-Floor Indoor Navigation with a Computationally Constrained MAV
著者 (3件):
SHEN Shaojie
(Univ. Pennsylvania, PA, USA)
,
MICHAEL Nathan
(Univ. Pennsylvania, PA, USA)
,
KUMAR Vijay
(Univ. Pennsylvania, PA, USA)
資料名:
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻:
2011 Vol.1
ページ:
20-25
発行年:
2011年
JST資料番号:
T0044A
ISSN:
1050-4729
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)