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文献
J-GLOBAL ID：201102252976872729
整理番号：11A0924536
形状モーメントを用いた冗長マニピュレータの視覚サーボ
Visual Servoing of a Redundant Manipulator Using Shape Moments
SIRADJUDDIN Indrazno
(Univ. Ulster, GBR)
,
MCGINNITY T. M.
(Univ. Ulster, GBR)
,
BEHERA Laxmidhar
(Univ. Ulster, GBR)
,
COLEMAN Sonya
(Univ. Ulster, GBR)
資料名：
IET Conference Publications
(IET Conference Publications)
巻： 559 ページ： 285-290 発行年： 2009年
JST資料番号： B0665A ISSN： 0537-9989 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： イギリス (GBR) 言語： 英語 (EN)
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