文献
J-GLOBAL ID:201102261934622373
整理番号:11A1781673
DLR FSJ:エネルギーベースの可変剛性関節の設計
The DLR FSJ: Energy based design of a variable stiffness joint
著者 (3件):
WOLF Sebastian
(DLR-German Aerospace Center, Wessling, DEU)
,
EIBERGER Oliver
(DLR-German Aerospace Center, Wessling, DEU)
,
HIRZINGER Gerd
(DLR-German Aerospace Center, Wessling, DEU)
資料名:
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻:
2011 Vol.6
ページ:
5082-5089
発行年:
2011年
JST資料番号:
T0044A
ISSN:
1050-4729
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)