文献
J-GLOBAL ID:201102262022361010
整理番号:11A0565273
弾性要素をもつ2次元受動的ダイナミック走行2足ロボット
A 2-D Passive-Dynamic-Running Biped With Elastic Elements
著者 (5件):
OWAKI Dai
(Tohoku Univ., Sendai, JPN)
,
KOYAMA Masatoshi
(Tohoku Univ., Sendai, JPN)
,
YAMAGUCHI Shin’ichi
(Tohoku Univ., Sendai, JPN)
,
KUBO Shota
(Tohoku Univ., Sendai, JPN)
,
ISHIGURO Akio
(Tohoku Univ., Sendai, JPN)
資料名:
IEEE Transactions on Robotics
(IEEE Transactions on Robotics)
巻:
27
号:
1
ページ:
156-162
発行年:
2011年02月
JST資料番号:
B0936C
ISSN:
1552-3098
CODEN:
ITREAE
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)