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文献
J-GLOBAL ID：201102262101094515
整理番号：11A0925351
ニューラルネットワーク支援型直接勾配降下制御の粒子群最適化のよる非ホロノミック系制御
Nonholonomic System Control via Particle Swarm Optimization of a Neural-aided Direct Gradient Descent Control
DUONG Sam Chau
(Univ. Ryukyus, Okinawa, JPN)
,
KINJO Hiroshi
(Univ. Ryukyus, Okinawa, JPN)
,
UEZATO Eiho
(Univ. Ryukyus, Okinawa, JPN)
,
YAMAMOTO Tetsuhiko
(Tokushima Coll. Technol., Tokushima, JPN)
資料名：
IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering
(IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering)
巻： 6 号： 3 ページ： 236-244 発行年： 2011年05月
JST資料番号： W1854A ISSN： 1931-4973 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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