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文献
J-GLOBAL ID：201102267314167046
整理番号：11A1781846
移動マニピュレーションシステムによるカート押し:移動体によるナビゲーションについて
Cart Pushing with a Mobile Manipulation System: Towards Navigation with Moveable Objects
SCHOLZ Jonathan
(Georgia Inst. Technol., GA)
,
CHITTA Sachin
(Willow Garage Inc., CA)
,
MARTHI Bhaskara
(Willow Garage Inc., CA)
,
LIKHACHEV Maxim
(Carnegie Mellon Univ., PA)
資料名：
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2011 Vol.7 ページ： 6115-6120 発行年： 2011年
JST資料番号： T0044A ISSN： 1050-4729 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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